Proyecto Estudiantil · IPETyM N° 59

BastónVision Movilidad autónoma con tecnología IoT

Un bastón inteligente para personas con discapacidad visual, desarrollado por estudiantes de la IPETyM N° 59 "25 de Mayo". Combina un microcontrolador ESP32 con sensores de proximidad ultrasónicos para alertar obstáculos en tiempo real mediante vibraciones y sonido.

ESP32 WROOM-32 HC-SR04 MOTOR VIB. 3.7V LiPo
ESP32 WROOM-32
HC-SR04 Ultrasónico
4m
Alcance Máx.
~50ms
Tiempo Resp.
8h+
Autonomía
240MHz
CPU ESP32
// Funcionalidades

Tecnología al servicio
de la accesibilidad

Cada componente fue seleccionado y programado por los alumnos para maximizar la seguridad y autonomía del usuario.

📡
Sensor Ultrasónico HC-SR04
Detecta obstáculos entre 2 cm y 4 metros con ondas ultrasónicas a 40 kHz. Genera alertas proporcionales a la distancia del objeto detectado.
🔧
Microcontrolador ESP32
Procesador dual-core a 240 MHz con conectividad Wi-Fi y Bluetooth integrada. Gestiona todos los sensores y actuadores en tiempo real con bajo consumo energético.
📳
Alerta Háptica (Vibración)
Motor de vibración que pulsa con intensidad y frecuencia variable según la proximidad del obstáculo. Permite al usuario interpretar el entorno sin distracciones auditivas.
🔊
Alerta Sonora
Buzzer piezoléctrico que emite tonos de alerta diferenciados. La frecuencia del sonido se incrementa a medida que el obstáculo se acerca, creando una retroalimentación intuitiva.
🔋
Batería Recargable LiPo
Celda de litio polímero de 3.7V recargable por micro-USB. Ofrece más de 8 horas de uso continuo y sistema de carga segura con protección integrada.
⚡
Bajo Consumo Energético
Firmware optimizado que utiliza los modos de ahorro de energía del ESP32. Sólo activa el sensor y los periféricos cuando es necesario, extendiendo la vida de la batería.

Hardware &
componentes

Microcontrolador
ESP32 WROOM-32
CPU
Xtensa LX6 Dual-Core · 240 MHz
RAM / Flash
520 KB SRAM · 4 MB Flash
Sensor principal
HC-SR04 Ultrasónico
Rango detección
2 cm – 400 cm
Frecuencia sensor
40 kHz
Actuadores
Motor vibración + Buzzer
Alimentación
LiPo 3.7V 2000 mAh
Autonomía
8–10 horas
Carga
Micro-USB · TP4056
Programación
Arduino IDE · C/C++
Peso total
≈ 280 g (prototipo)

Arquitectura
del sistema

Flujo de datos del prototipo
📡 Sensor HC-SR04
⚙️ ESP32 — Procesamiento
📳
Vibración
🔊
Buzzer
📶
BT/WiFi
Lógica de alertas
Zona libre > 200 cm — Sin alerta
Zona precaución 100–200 cm — Vibración suave
Zona alerta 30–100 cm — Vibración + beep
Zona peligro < 30 cm — Alerta intensa continua

¿Cómo funciona el bastón?

El sistema opera de forma completamente autónoma, sin necesidad de configuración por parte del usuario.

01
Encendido
El usuario presiona el botón de encendido. El ESP32 realiza un autodiagnóstico y confirma operatividad con una vibración y beep cortos.
02
Escaneo Continuo
El sensor HC-SR04 emite pulsos ultrasónicos cada 50 ms, midiendo la distancia a los objetos circundantes con precisión milimétrica.
03
Procesamiento
El ESP32 calcula la distancia a partir del tiempo de eco y la compara con los umbrales definidos en el firmware para determinar el nivel de alerta.
04
Retroalimentación
El motor vibrador y el buzzer se activan con intensidad proporcional a la proximidad del obstáculo, informando al usuario sin interrumpir su concentración.

Integrantes del Proyecto

Trabajo interdisciplinario diseñado, programado y ensamblado por alumnos y docentes de la institución.

🏫
IPETyM N° 59
25 de Mayo · Córdoba
Profesor Coordinador
Prof. Salum Karim
Alumnos Desarrolladores
Baldassi Franco
Toullieux Santiago
D'Ricco Victoria
Dedich Mia
Signorelli Camila
Gimenez Delfina
Caballero Fatima

Tecnología con propósito social

Este proyecto nació de la convicción de que la tecnología debe estar al servicio de quienes más la necesitan. Los alumnos de la IPETyM N° 59 "25 de Mayo" diseñaron, ensamblaron y programaron este prototipo como trabajo final integrador.

💡 Proyecto Final Integrador — Taller de Electrónica
📍 25 de Mayo, Córdoba, Argentina